①「DoIP」とは何の略ですか?
DoIPを表しますインターネットプロトコル経由の診断、 意味インターネットプロトコルを介した診断通信.
名前の内訳は次のとおりです。
診断:これが目的です。 DoIP を使用すると、サービス技術者は診断トラブル コードを読み取り、リアルタイム データを監視し、ECU ファームウェアをフラッシュし、従来は OBD インターフェースを通じて実行されていたその他のタスクを実行できます。-
以上:通信事業者を指します。診断データは CAN バス経由ではなく、別の通信チャネル経由で送信されます。
インターネットプロトコル:通信方法について説明します。 DoIP は標準を使用しますTCP/IPプロトコルスタック診断データを送信するため - は、Web サイトの閲覧や電子メールの送受信時に使用されるものと基本的に同じ基盤テクノロジーです。
DoIP は次のように定義されています。ISO13400標準。これはまったく新しい診断「言語」ではなく、拡張トランスポートプロトコル.
主要な診断コンテンツ -統合診断サービス (UDS、ISO 14229)- は変更されません。診断コマンドは同じです。トランスポートチャネルのみが異なります。
言い換えると:
「言う」こと (UDS 診断サービス) は変わっていませんが、CAN バスから IP ネットワーク - に情報が配信される方法 - は根本的に変わりました。
② 従来の診断は「書留メールの送信」に似ていますが、DoIP は「インスタント メッセージング」に似ています
DoIP と従来の診断の根本的な違いを理解するために、誰もがよく知っている日常的な例えを考えてみましょう。
従来の CAN 診断は、従来の手紙や書留郵便を送ることに似ています。
手紙を書き(診断依頼を送る)、切手を貼ってポストに投函します。郵便事業はそれを仕分けし、輸送し、受取人に届けます。受信者はそれを読んだ後、同じプロセスを経て返信を書き、送り返します。
このプロセスにはいくつかの明らかな特徴があります。
一度に 1 文字のみ:CAN バスの設計により、診断リクエストが処理されます。順次- 通常、次のリクエストに進む前に、1 つのリクエストに対する応答を待つ必要があります。
封筒の容量が限られている:標準の CAN データ フレームは最大で次のものを伝送できます。8バイト(CAN-FD ではこれが 64 バイトに増加します)。標準サイズの封筒を使用するのとほぼ同様です。-したがって、大量のデータを数十、場合によっては数百の小さなメッセージに分割する必要があります。
1 つのリクエストと 1 つの応答:リクエストはレスポンスに対応し、プロセス全体が基本的に半二重になります。{0}}
送信速度が遅い場合:最大 8 Mbps に達する高速 CAN-FD を使用しても、大きなファイルの転送にはかなりの時間がかかる場合があります。
対照的に、DoIP 診断は、WhatsApp、Telegram、SMS などのインスタント メッセージング アプリケーションを介したチャットに似ています。
電話を開いてメッセージを入力し (診断リクエストを送信)、[送信] をタップします。受取人はほぼ受け取ることができます即座に数秒以内に応答します。プロセス全体はリアルタイム、双方向、継続的です。-
インスタント メッセージングの特徴は次のとおりです。
別のメッセージを送信する前に、前の返信を待つ必要はありません。複数の連絡先と同時に通信できます。同様に、DoIP はサポートします複数のECUへの並列アクセス.
同等の「メッセージ長」制限はありません。テキスト、画像、動画、さらには数ギガバイトのファイルも送信できます。{0}単一の DoIP メッセージのデータ長は最大で4ギガバイト.
高速:メッセージが送信されると、受信者はほぼ即座にメッセージを受信できます。
これが CAN 診断と DoIP 診断の基本的な違いです。
従来のメールは信頼性が高く、適切に構造化されていますが、時間がかかります。{0}インスタント メッセージングはリアルタイムかつ柔軟で、はるかに高速です。-
DoIP は、この「インスタント メッセージング」エクスペリエンスを実現します。自動車診断を IP ネットワークに移行します.
車両と診断装置間の通信は、単なる連続した「リクエストと応答」プロセスではなくなりました。{0}}代わりに、それは継続的なものに基づいています。TCP/IPデータストリーム.
診断ツールはまず次の方法で車両を検出します。UDPブロードキャスト、次に、TCP接続。その後、システムは「チャット モード」に入ります。- リクエストの送信と応答の受信を継続的に行うことができ、複数のリクエストをインターリーブすることができます。
③ 通信速度の比較: 100 Mbps vs . 500 kbps
速度の差はどれくらいですか?数字を見てみましょう。
従来の高速 CAN (ISO 11898):{0}
最高速度1Mbps。 CAN-FD は、アップグレードされたバージョンとして、最大で8Mbps。単一の CAN フレームで最大で伝送できるのは、8バイト、一方、CAN-FD は最大で64バイト.
DoIP (車載イーサネット):
100BASE-T1提供します100Mbps、 その間1000BASE-T1提供します1Gbps。 2.5/5/10 Gbps のマルチギガビット バージョンも量産に入っています。-
CAN の最高速度は 1 Mbps ですが、DoIP の速度は 100 Mbps - で始まり、開始時点から 100 倍の差があります。
ただし、これらは理論上のピーク レートにすぎません。実際の診断シナリオでは、違いはさらに大きくなる可能性があります。
全体的な DoIP 診断速度は CAN の約 100 ~ 200 倍です、ネットワークの伝送速度は300 ~ 400 倍高いCANよりも。
DoIP は全体的なデータ レートを提供します。100Mbps一方、一般的な実効 CAN レートはおよそ500kbps-の差200×.
全体的な速度差は 50 倍に達する可能性があります。
-概要-のデータ比較
| 比較 | CAN / CAN-FD | DoIP (車載イーサネット) |
|---|---|---|
| 標準速度 | 1~8Mbps | 100Mbps~1Gbps |
| フレーム/メッセージあたりの最大データ | 8~64バイト | 4ギガバイトメッセージごとに |
| 全体的な診断速度 | ベースライン (1×) | 100–200× |
| ネットワーク伝送速度 | ベースライン (1×) | 300–400× |
| 500 MB ファームウェアのフラッシュ時間 | 数時間 | 数分 |
| 通信モード | シーケンシャルなリクエスト-と-レスポンス | 並列、連続データ ストリーム |
500 kbps から 100 Mbps へ、「手紙の送信」から「インスタント メッセージング」へ - これは DoIP によってもたらされたパラダイム シフトです。
DoIP は自動車診断の未来です
そしてこれはほんの始まりにすぎません。
車載イーサネット市場は急速な成長を続けるため、- の世界的な評価額は約2024年に28億ドルそして期待値はほぼ2030年までに100億ドル- DoIP は、不可逆的な診断基準ソフトウェア定義車両の時代に向けて-。
将来、リモート診断、クラウド{0}}ベースの OTA アップデート、AI- による予測障害検出これらはすべて DoIP によって確立された IP 通信基盤上に構築されます。
CAN 診断は「昨日」の標準です。 DoIP は「明日」の必須テクノロジーです。

