サーボモータケーブルAss'yの選び方 ご注文前の7つのチェック

コネクタは適合していても配線が間違っていると、到着時に見落とされやすくなります。 2 つのモーターは同じ M23 または M17 ハウジングを共有でき、同じブランドの範囲内であっても異なるピン割り当てを使用できます。

モーターとドライブのマニュアルで、次のことを確認してください。

コネクタのシリーズとサイズ

まっすぐまたは斜めの向き

IP等級

電源、フィードバック、ブレーキ、温度センサーのピンマップ

両端のシールドとPE接続

ピンテーブルを承認図に載せます。コネクタがサンプルと一致するという理由でケーブルを承認しないでください。サンプルではなくマニュアルと照合してピンを確認してください。

スタティック ケーブルは一度配線され、そのまま放置されます。高屈曲ケーブルには、細く撚り合わせた導体 (IEC 60228 クラス 5 または 6)、曲げに適した撚り長さ、およびそのために作られたジャケットが使用されています。-規定の曲げ半径で規定のサイクル数について評価されますが、これはメーカーのテスト条件下でのみ評価されます。

チェーン-定格ケーブルの最小曲げ半径は通常、外径の約 7.5 ～ 10 倍ですが、固定設置の場合は約 4 ～ 5 倍です。データシートが規定します。

曲げ半径、移動長さ、速度、加速度、予想されるサイクル、チェーンの種類をサプライヤーに伝えてください。実行のいずれかのセクションが移動する場合は、アセンブリ全体を動的として扱います。ハイフレックス アセンブリの場合は前払い費用が高くなりますが、通常は計画外の 1 回の作業よりもはるかに安価です。

エンコーダ アラームが断続的に発生する原因としてよくあるのは、ケーブル自体ではなくシールド終端です。

優れたエンコーダ ケーブルは、信号線にツイスト ペアを使用し、エンコーダ プロトコルが必要とする個別のペア シールドを使用し、全体的に編組を使用します。多くの場合、編組カバレッジは 85% 以上に指定されますが、実際のパフォーマンスは終端によって決まります。コネクタ バックシェルまたは EMC グランドへの 360 度接続は高周波で機能します。ピグテールドレインワイヤーにはそれがありません。

ハイブリッド ケーブルのように、電力とフィードバックが 1 つのジャケットを共有する場合は、内部シールドでそれらを分離する必要があります。編組の被覆範囲だけでなく、シールドの両端がどのように終端されているかをサプライヤーに問い合わせてください。

モーターのピークではなく定格連続電流から開始し、その後出力を下げます。負荷がかかった複数のケーブルをトレイまたはチェーンにグループ化するか、周囲温度が 40 度を超えると、規格および絶縁クラスに応じて、許容電流が 20 ～ 30% 以上減少する可能性があります。それは桁違いだと考えてください。ケーブルのデータシート、ドライブのマニュアル、および IEC 60204-1 のディレーティング テーブルから最終値を取得します。

サイズが小さすぎるとケーブルが加熱され、絶縁体が劣化します。サイズを大きくしすぎるとチェーンが硬くなり、チェーンの寿命が短くなります。図面には、電力導体の断面、定格電流、温度クラスを記載する必要があります。-

作業例 (説明):定格連続電流が 10 A のモーターで、ケーブル データシートでディレーティング係数が 0.75 とされているバンドルでは、その条件下で少なくとも 10 / 0.75 ≈ 13.3 A の定格の導体が必要です。

PWM 出力はきれいな正弦波ではありません。 AC 400 ～ 480 V のドライブでは、DC バスの電圧は約 565 ～ 680 V に達し、長いケーブルの反射波の影響により、モーター端子のピークが 2 倍近くに押し上げられる可能性があります [コンバーター給電モーターに関するドライブのマニュアルおよび IEC 60034-25 ガイダンスに照らして検証]。 300 V の計器ケーブルはこの回路には属しません。

0.6/1 kV 定格ケーブル (または市場で UL が必要な場合は 1000 V の UL 定格) とモーター ハウジングに適した温度クラスを指定します。約 50 m を超える動作の場合は、注文を確定する前に、出力リアクトルまたはフィルタが必要かどうかドライブのメーカーに問い合わせてください。

作業例 (説明):480 VAC ドライブの DC バスは約 480 × 1.414 ≈ 680 V です。その 2 倍では、最悪の場合 1,360 V 近くのピークが発生する可能性があるため、300 V 定格のケーブルは適していません。

供給線は長さが最初に問題になる場所です。ほとんどの保持ブレーキは、許容誤差が約 ±10% の 24 VDC を必要とするため、確実に解放するにはコイルにおよそ 21.6 V 以上が必要です。

ブレーキの例:a 30 m の 0.5 mm² 導体の 1 A ブレーキの往復距離は 60 m です。約 36 Ω/km (20 度) では、約 2.2 Ω であるため、降下は約 2.2 V になります。これは、電源が低下する前の許容誤差のほぼ全体を使用します。

低電圧の影響: バネが適用されたブレーキが完全に解除されていないと、引きずり、過熱、摩耗が発生する可能性があります。{0}垂直軸では、摩耗によって時間の経過とともに保持性能が低下する可能性があります。
修正には、より大きな導体、または電源ペアの並列導体を 2 倍にする (脚ごとに 2 つのコア) ことが含まれます。また、コイル抑制が配置されている場所を確認し、モーターのマニュアルでブレーキの極性を確認してください。一部のブレーキには、極性が重要となる抑制要素が付いています。設計によっては、ペアを交換するとブレーキまたはドライブ出力が損傷する可能性があります。

エンコーダ供給例:5 V エンコーダで 0.14 mm² の導体 (約 130 Ω/km) を 30 メートルにわたって 150 mA 流すと、およそ 1.2 V 損失しますが、これは典型的な ±5% ウィンドウ (±0.25 V) のはるか外側です。エンコーダのマニュアルの指定に従って、センスラインまたはより太い電源導体を使用してください。